Casting Manipulator balansira funkciju protutežnog bloka
, blok protiv težine igra ključnu ulogu, a njegov dizajn i položaj variraju ovisno o vrsti manipulatora.Korišćenje manipulatoramanipulacija manipulator
Osnovne funkcije
Radnička štednja
Kompenzira teški okretanje mehaničkog ramena, završnog uređaja i radnog dela, smanjujući opterećenje i potrošnju energije servo / hidrauličkog pogona.
Preciznost
Potisnuti udar i vibracije tokom brzog start-stop i promene stavova, i poboljšati preciznost pozicioniranja;
Bezbednost
Smanjite opterećenje na kočioni sistem i pružite pasivnu sigurnosnu podršku u slučaju neispravnosti napajanja ili neispravnosti.
Vrste balansa kontrastnih blokova
Oprema za ravnotežu protiv težine
Ova vrsta protivteži se uglavnom koristi za uravnoteženje glavne strukture žara ili manipulatora kolone tipa.
Uravnoteženje trenutka prevrata: Kada je mehanička ruka u potpunosti proširena i prednji kraj ruke nosi maksimalnu težinu kladionice i rastopljenog gvožđa, nastaje ogroman trenutak prevrata.
Smanjite opterećenje na pogonskom motoru: Optimiziranjem suprotne težine, robotička ruka može pristupiti stanju "statske ravnoteže" na svim položajima.To znači da pogonski motor samo treba da prevaziđe trenje i mali deo neuravnotežene sile da pomakne ruku, umesto da podigne cijelo opterećenje, čime se značajno smanjuje snaga motora i potrošnja energije, čineći pokret glatkim i preciznijom kontrolom.
Povećanje stabilnosti i sigurnosti: To je osnovna strukturna komponenta koja osigurava stabilnost temelja opreme i bez trljanja tokom rada.
Protuteža ravnoteže ladle
Ova vrsta protivteže je deo skloništa i uglavnom se koristi za dizanje nulte gravitacije.
Svrha i funkcija:
Dostignuće stanja „nula gravitacije“ ili „bez težine“: To je njegova osnovna funkcija. kontrarevizije precizno balansiraju samo-težinu prazne klupe putem načela poluge (ili u kombinaciji sa pneumatskim/proljetnim sistemom).
Najveća štednja rada i precizna kontrola: Kada je prazna kladionica uravnotežena, operater mora primijeniti vrlo malu silu (samo za prevladavanje sile trenja u sustavu) kako bi lako podigao, spustio ili postavio kladionicu (bez obzira da li sadrži rastopljeno gvožđe ili ne) u bilo kojoj poziciji u trodimenzionalnom prostoru.
Ergonomija i sigurnost: U potpunosti uklanja opterećenje na rukovodiocima za podizanje teških predmeta i omogućava izuzetno precizne montaže ili operacije odljeva.
održavanje
Redovne inspekcije
Čvrstoća zavojnica / zavarivača, površinsko trošenje i pukotine, kako bi se spriječilo otpuštanje ili slom;
Proveravanje ravnoteže
Nakon promene specifikacije uređaja ili radnog dijela, ponovno provjerite i prilagodite protutežu.
Bezbednosne mere
Instalirajte uređaje za ograničavanje i zaštitu od pada kako bi se spriječile nesreće uzrokovane odvajanjem protuteža.
Zaštita od visoke temperature
Ostanite dalje od visokih temperatura ili poduzmite mere izolacije kako biste sprečili pad performansi materijala.
