Uklanjanje i uklanjanje manipulator
Automatski operativni uređaj koji oponaša određene motorne funkcije ljudske ruke i ruke i koristi se za hvatanje i nošenje predmeta ili upravljanje alatima prema fiksnom postupku.Može zamijeniti teški rad ljudi kako bi realizovao mehanizaciju i automatizaciju proizvodnje, može raditi u štetnom okruženju kako bi zaštitio osobnu sigurnost, pa se široko koristi u proizvodnji strojeva, metalurgiji, elektroniki, lakoj industriji i atomskoj energiji i drugim sektorima.
Automatski manipulator litja, uglavnom sastavljen od ruke, rotirajuće podrške, mehanizma za odlaganje, vrećice za odlaganje (ruka kašike), valjka za odlaganje, valjka za odlaganje, baza i valjka za podizanje.
Ruka je mehanizam paralelograma, koji ima pokrete pitcha i rotacije. Pokret pitcha je postignut podizanjem cilindra koji podržava zavoj, tako da se spojni štapić mehanizma paralelograma (koji pokreće vrećicu za izlaganje) kreće paralelno s ravnom, to jest, vrećica za izlaganje ima pokret podizanja i transversa.
Rotacijski pokret ruke ostvaruje se rotirajućim cilindrom. Ruka je opremljena prugom, koja je povezana sa mehanizmom dampinga konopama i pušama, da ponovi mehanizam dampinga i takođe deluje kao tampon.
