Livenje i izlivanje manipulatora
Bez putne prekidača, vlastitim putovanjem cilindarom koristi se za postizanje granice, a klip klip se pomiče gore i dolje da pokrene pokret dizala nosača.
Automatski radni uređaj koji oponaša određene funkcije motora ljudske ruke i ruke i koristi se za ugradnju i nošenje objekata ili upravljati alatima prema fiksnom postupku.
T die mašina za livenje Manipulator za livenje, uglavnom sastoji se od ruke, rotacijske podrške, odlagališta, vrećica za izlijevanje (kašika), bacajući cilindar, rotacijski cilindar, cilindar za dizanje.
Ruka je paralelogram mehanizam, koji ima pokrete nagiba i rotacije.
Rotacioni kretanje ruke realizira se rotacijskim cilindrom.