Kako funkcionira hidraulički manipulator manipulacije
Manipulator se uglavnom sastoji od tri dijela: aktuator, mehanizam vožnje i upravljački sistem.
Da bi se uhvatio predmet na bilo kojem položaju i orijentaciji u prostoru, potrebno je 6 stepeni slobode.
I. Mehanizam implementacije
Izvršni mehanizam manipulatora podijeljen je na ruku, ruku i prtljažnu;
1, ručno
Ruka je montirana na prednjoj strani ruke.
Struktura ručnog ručnog mimike ljudske prste i podijeljena je u tri vrste: neocijenjene, fiksne i besplatne spojeve.
2, ruka
Uloga ruke je vođenje prstiju kako bi precizno uhvatio radni komad i prevozi ga do željenog položaja.
3, prtljažnik prtljažnika je ugradnja oružja, izvora energije i različiti aktuatori podrške.
Dva, mehanizam vožnje
Vozni mehanizam koji koristi manipulator uglavnom ima 4 vrste: hidraulični pogon, pneumatski pogon, električni pogon i mehanički pogon.
1, hidraulični tip pogona
Hidraulički aktivirani manipulator obično se sastoji od hidrauličnog motora (raznih cilindara, uljnih motora), servo ventila, pumpe za ulje, rezervoar za ulje i ostale komponente pogonskog sistema, kojim upravljaju aktuatorom manipulatora.
2, tip pritiska zraka
Vozni sistem obično se sastoji od cilindara, vazdušnih ventila, rezervoara za gas i vazdušne kompresore.
3, električni pogon električni pogon je najčešće korišteni za manipulator vožnje.
4, tipa mehaničkog pogona
Mehanički pogon se koristi samo kada je radnja fiksna.
Tri, upravljački sistem
Elementi kontrole manipulatora uključuju radni niz, položaj koji stiže, vrijeme djelovanja, brzinu kretanja, dodavanje i oduzimanje brzine i tako dalje.
Kontrolni sistem može se dizajnirati u skladu sa zahtjevima djelovanja, koristeći digitalnu kontrolu sekvence.
Ako se tablica zasuna koristi u potrebi za brzim promjenama postupaka.
