Kako manipulator odleđivanja ostvaruje mehanizaciju i automatizaciju proizvodnje
Može zamijeniti teški rad kako bi se postigla mehanizacija i automatizacija proizvodnje, može se raditi u štetnom okruženju kako bi se zaštitila lična sigurnost, pa se široko koristi u proizvodnji strojeva, metalurgiji, elektroniki, lakoj industriji i atomskoj energiji i drugim odeljenjima.
Automatski manipulator ljevaonice u mašini za litje tona se uglavnom sastoji od ruke, rotirajuće palice, mehanizma za dampiranje, paketa za ulivanje (tj. ruke žlice), cilindra za dampiranje, cilindra za rotaciju, baze i cilindra za podizanje itd.
Ruka je paralelogramski mehanizam sa pokretanjem i okretanjem.
Pokret pokretanja ruke postiže se kroz viseći podržavajući podizanje cilindra, tako da spajanje šipke mehanizma paralelograma (koji pokreće kladionicu) čini ravni paralelni pokret, to jest, kladionica ima podizanje i transverzni pokret.
Rotacijski pokret ruke ostvaruje se rotacijskim cilindrom.
Ruke su opremljene izvornicama, koje su povezane sa mehanizmom šipanja konopama i šipkama, i koriste se za vraćanje mehanizma šipanja, a takođe djeluju kao jastuke.
Manipulator litja mašine za litje je opremljen sa tri vrste ladica od 4, 6 i 8 kg, koje imaju istu strukturu, ali različite veličine.
Dvorana je karakterizirana donjim hranjenjem i zbrkom kako bi se održala oksidna ljestvica.
