Kako manipulator za lijevanje realizira mehanizaciju i automatizaciju proizvodnje
Manipulator može oponašati neke radnje funkcija ruke i ruke, a koristi se za ugradnju, nošenje objekata ili upravljati alatima prema fiksnom programu automatskog rada.
Može zamijeniti težak rad na postizanju mehanizacije i automatizacije proizvodnje, može se djelovati u štetnom okruženju za zaštitu lične sigurnosti, tako da se široko koristi u proizvodnji strojeva, metalurgijom, elektronikom, laganom industrijom i atomskom energijom i drugim odjelima.
Automatski manipulator za livenje od tone die uglavnom se sastoji od ruke, rotacionog nosača, odlagališta, paketa za izlijevanje paketa (I.E. kašika), bacajući cilindar, rotacijski cilindar, baza i cilindar za podizanje itd
Ruka je paralelogram mehanizam sa kretanjem i okretanjem pokreta.
Kretanje na bacanju ruke postiže se šarkama koji podržavaju cilindar za podizanje, tako da povezivanje štapova paralelogramskog mehanizma (koji vozi lomple) čini avion paralelni pokret, odnosno divljači i poprečni pokret.
Rotacioni kretanje ruke realizira se rotacijskim cilindrom.
Ruke su opremljene opruge, koje su povezane sa mehanizmom za prevrtanje užad i remenicama, a koriste se za obnovu mehanizma za prevrtanje i također djeluju kao jastuci.
Manipulator za livenje dimljenog livenje opremljen je sa tri vrste lovora od 4, 6 i 8 kg, koji imaju istu strukturu, ali različite veličine.
Ladle karakteriziraju donji hranjenje i pregrada za čuvanje visine oksida.
