Manipulator može imitirati ručni rad, bezbedan i pouzdan
Hidraulički manipulator je nova vrsta uređaja razvijenog u procesu mehanizovane proizvodnje.To je automatski uređaj sa funkcijama hvatanja i kretanja.Manipulatori mogu zamijeniti ljude da ponove dosadan opasni rad,poboljšati produktivnost rada i smanjiti intenzitet rada.
Aktivacioni mehanizam manipulatora podijeljen je na ruku, ruku i trunk;
1 Ruke
Ruka je montiran na prednjoj strani ruke.U unutrašnjoj rupi ruke je opremljen s prijenosnom osovinom, koja može prenijeti upotrebu na zglob da se okreće, proteže zglob, i otvori i zatvori prste.
Struktura robotske ruke je modeliran na ljudskom prstu,koji je podijeljen u tri vrste:ne zglob,fiksni zglob i slobodan zglob.Broj prstiju može biti podijeljen u dva prsta,tri prsta i četiri prsta,od kojih se dva prsta koriste češće.U zavisnosti od oblika i veličine objekta za pričvršćivanje,različiti oblici i veličine čučnjaci mogu biti opremljeni da zadovolje potrebe operacije.Takozvane ruke bez prstiju općenito se odnose na vakuumske čaše za usisavanje ili magnetske čaše za usisavanje.
2 Ruke
Funkcija ruke je da vodi prste kako bi precizno uhvatili radni deo i transportirali ga u željenu poziciju.Da bi manipulator mogao pravilno raditi, tri stupnja slobode ruke su:
Pozicioniranje važnih mesta.
Treći toranj
Torso je držač za ugradnju oružja, izvora energije i raznih aktuatora
Mehanički pogon se koristi samo za fiksne prilike akcije.Općenito,mehanizam vezanja kamere se koristi za postizanje određene akcije.Ona se karakterizira pouzdanom akcijom,visokom radnom brzinom i niskim troškovima,ali nije lako prilagoditi.Drugi takođe koriste hibridni pogon,to jest,tečni plin ili električni tečni hibridni pogon.
Upravljački sistem može biti osmišljen tako da usvoji digitalnu kontrolu sekvencije u skladu sa zahtjevima akcije.Treba pripremiti program za skladištenje,a zatim prema navedenom programu,režim skladištenja za kontrolu manipulatora za provođenje radnog programa uključuje odvojeno skladištenje i centralizirano skladištenje.Odvojeno skladištenje je skladištenje informacija o različitim kontrolnim faktorima u dva ili više uređaja za skladištenje,kao što su informacije o sekvenciji pohranjene u latci, bubnji i perforiranom pojasu;Informacije o položaju pohranjene su u vremenskom releju,konstantnoj brzini rotirajućeg bubnja itd.;Centralizirano skladištenje je skladištenje svih informacija o različitim kontrolnim faktorima u uređaju za sk
