Polivanje rukom Manipulator Casting Robot
Mali - snaga ruke manja od 1 kg:
2. srednje - snaga ruku unutar 1-30 kg;
Velika - više od 30 kg snage ruku.
Trenutno, većina industrijskih manipulatora nosi broj medija.
Jednostavni manipulatori opće svrhe
Postoje fiksni postupci i varijabilni postupci. Fiksni program kontrolira blok ili CAM bubanj da da program. Većina ovih mašina su pneumatski ili hidraulički pogon, sa jednostavnom strukturom i niskim troškovima, i lako je promijeniti program. Prikladno je samo za kontrolu tačke sa jednostavnim programom, i dovoljno je da se realizuje ponavljajuća operacija kao rukovanje radom opšte usluge jedne mašine. Ova vrsta mašine je daleko najobilnija. Specijalni manipulator ima karakteristike manje akcije, jedan predmet rada, jednostavna struktura, pouzdana upotreba i niska cijena. Prikladno je za velika pribora, kao što su automatski alat za mašine, automatski manipulator za rezanje na automatskoj liniji i automatski alat za menjanje manipulator u
Učenje i reprodukcija univerzalnog manipulatora
Ova vrsta mašine pod ručnim vodičem kroz uređaj za podučavanje - - put ili dete prva operacija podrazumijeva temperaturu, zove se podučavanje. To magnetnim bubanjom (ili magnetnim oblikom, magnetnim jezgrom) za snimanje programa, a zatim manipulator će automatski ponoviti cikličku akciju u skladu sa memorijom programa. Opći manipulator prema svom kontrolnom pozicioniranju na različite načine može se podijeliti u dve vrste:, jednostavan tip i servo linija lako prebaciti tip kontrole pozicioniranja, samo tačka kontrola: servo linija sa servo pozicioniranje kontrolni sistem, poziciona kontrola, takođe može realizovati kontinuirani put kontrole, tip - servo univerzalni manipulator pripada tipu numeričke kontrole.
