Glavne komponente industrijskog manipulatora
1.Aktualizacija
Aktuator sadrži sledeće komponente:
(1) kljun je direktno zagrljaj (pritisak ili opuštanje) deo radnog dela (ili alata). Uobičajeno korišteni su tip kljuna, tip čaše za usisavanje.
(2) Zglob je komponenta koja povezuje kljun i ruku, koja igra ulogu podrške kljunu i proširuje raspon pokreta ruke. Može ostvariti rotaciju i kretanje. ponekad se može koristiti i manipulator bez akcije zgloba.
(3) ruka je komponenta koja podržava zglob i kljun. Općenito može realizovati ekspanziju, dizanje i savijanje i druge pokrete.
(4) Kolona je podrška za ruku i druge komponente uređaja, općenito je fiksna, jer rad treba napraviti križni pokret, često se zove pokretna kolona.
(5) ходајући механизам то је манипулатор може завршити уређај за даљинско управљање, који се састоји од ваљка и водича или мулти-бар механизма.
2. vozački mehanizam
Pogonski mehanizam je da pogoni ruku, zglob, kljun i druge komponente napajanja uređaja, obično ima pneumatski, hidraulički, električni i druga tri oblika.
3 Kontrolni sistem
Kontrolni sistem je da kontroliše manipulator prema propisanom programskom pokretnom uređaju. Mora biti u stanju da skladišti ili zapamti informacije o komandama, kao što su redoslijed akcija, lokacija dolaska i vrijeme. Može pravovremeno izmjeriti i obrađivati informacije, kontrolisati upute aktuatoru manipulatora i poslati alarm o neispravnosti kada je potrebno.
Strojna baza je osnovna komponenta manipulatora aktuatora i pogonskog mehanizma.
