Uvođen je rad ulijevanja manipulatora
Polivanje manipulator usvaja načelo poluge, u zavisnosti od veličine oblika radnog dela i pokretnog opterećenja, i automatski u suprotnom smjeru sinhronog izvoditi jednaku količinu mehaničke ravnoteže snage, do kraja konfiguracije dinamičkog gripa uređaja ili aplikacije alat i njegov kontrolni sistem, da se postigne ručno ili automatski rad s malom radnom snagom, 30-800 - kg može lako premjestiti artefakte, proizvod, ili težinu, postići 99% uštede rada, poboljšati radnu efikasnost 55% svrhe.
Struktura manipulatora za litje uključuje kolonu, kolona je povezana transverznom rukom, transverzna ruka je opremljena podizanjem rame, dva kraja rame za dizanje su konveksna s podizanjem šipke, spoljni kraj šipke za dizanje je opremljen kukom, a križna šipka je raspoređena između rame za dizanje i transverzne ruke. Struktura uređaja je razumna, jednostavna za upotrebu, koristite križnu ruku i dizanje rame za ostvarenje kretanja odlagališta, ponovo kroz križnu šipku u vertikalnom pravcu rotacije da bi se postigao kuk unutar, tako da se odlagalište može koristiti da se okrene na položaj odlaganja odlaganja, automatski proces ekstrakcije odlaganja tekućine,
