Vrste industrijskih manipulatora
(1) Специјални манипулатор је причвршћен за машину домаћина, са фиксним (понекад подесивим) програмом без независног система контроле механичког уређаја. Специјални манипулатор има карактеристике мање кретања, једног радног објекта, једноставне структуре, поузданог рада и тако даље, што је погодно за масовну аутоматску производњу.
(2) Univerzalni manipulator to je vrsta manipulatora sa nezavisnim kontrolnim sistemom, varijabilnim programom, fleksibilnim i raznovrsnim delovanjem. Opći manipulator ima veliki radni raspon, visoku preciznost pozicioniranja i snažnu svestranost. Pogodan je za srednju i malu serijsku automatsku proizvodnju stalno se mijenjajućih varijanti proizvodnje i široko se koristi u fleksibilnoj automatskoj proizvodnoj liniji.
2. prema načinu vožnje
(1) Механички преносни манипулатор је погон механичког преносног механизма (ЦАМ, повезивање шипке, мењач, полица, итд.) манипулатор покрета. Његове главне карактеристике су тачан и поуздан покрет, висока фреквенција деловања, али величина структуре је велика, програм деловања је непроменљив.
(2) Хидраулични преносни манипулатор је притисак уља да би се покренуо покрет манипулатора. Велики капацитет хватања, компактна и лагана структура, глатка пренос, једноставан покрет, регулација брзине без корака, континуирана контрола трајекторије.Али пошто цурење уља има велики утицај на радни перформансе, има строге захтјеве на уређају за заптивање и није погодно за рад на високој или ниској температури.
(3) Pneumatski prenosni manipulator to je upotreba pritiska komprimiranog vazduha, za pokretanje pokreta manipulatora aktuatora. Njegove glavne karakteristike su prikladan srednji izvor, brz pneumatski rad, jednostavna struktura, niski trošak, može raditi u visokoj temperaturi, visokoj brzini i prašini.
(4) Manipulator snage je specijalno dizajniran motor, linearni motor ili stepper motor koji direktno pokreće kretanje manipulatora aktuatora. Budući da nema potrebe za mehanizmom srednjeg pretvaranja, struktura je jednostavna, a linearni motorni manipulator ima brzu brzinu kretanja, dugotrajni udar, jednostavan za upotrebu i održavanje. Mehanički dizajn se razvija prema pravcu "mechatronike", a upotreba električne energije direktno pokrenutog manipulatora će se povećati.
