Šta je industrijski manipulator?
Manipulator se obično sastoji od aktuatora, pogonskog mehanizma, kontrolnog sistema, detekcijskog uređaja i tako dalje.
Industrijski manipulator se uglavnom sastoji od četiri dijela: aktuator, pogonski mehanizam, kontrolni sistem i okvir.
1. aktuator
Izvršno telo sastoji se od sledećih dijelova:
(1) Claw to je direktno prihvati (zagušiti ili opustiti) deo radnog dela (ili alata) komponenta. Uobičajeno korišteni su claw tip, sucker tip i univerzalni tip.
(2) Zglob je komponenta koja povezuje kljun i ruku, koja igra ulogu podrške kljunu i proširuje raspon pokreta ruke. Može ostvariti rotaciju i kretanje. ponekad se može koristiti i manipulator bez akcije zgloba.
(3) ruka je komponenta koja podržava zglob i kljun. Općenito može realizovati ekspanziju, dizanje i savijanje i druge pokrete.
(4) Kolona je podrška za ruku i druge komponente uređaja, općenito je fiksna, jer rad treba napraviti križni pokret, često se zove pokretna kolona.
(5) ходајући механизам то је манипулатор може завршити уређај за даљинско управљање, који се састоји од ваљка и водича или мулти-бар механизма.
2. vozački mehanizam
Mehanizam pokretanja je napajanje uređaj koji pokreće ruku, zglob, kljun i druge komponente. To obično ima pneumatski, hidraulički, električni i druge tri oblika.
3. kontrolni sistem
Kontrolni sistem je uređaj koji upravlja pokretom manipulatora prema propisanom programu. Mora biti u stanju da skladišti ili zapamti informacije o komandama, kao što su redoslijed akcija, lokacija dolaska i vrijeme. Može pravovremeno izmjeriti i obrađivati informacije, kontrolisati upute aktuatoru manipulatora i poslati alarm o neispravnosti kada je to potrebno.
Četvrti Stand
Osnova stroja je osnovna komponenta manipulatora aktuatora i pogonskog mehanizma.
