Manipulator teleskopske ruke
Manipulator uključuje vertikalni pokretni mehanizam koji pokreće vertikalni pokret teleskopske ruke,mehanizam pokretanja svinganja koji pokreće teleskopsku ruku na sving,i lateralni pokretni mehanizam koji pokreće teleskopsku ruku da se kreće horizontalno i lateralno;Teleskopska ruka sastoji se od pokretne rame za prikupljanje proizvoda i uzdužnog pokretnog mehanizma za pokretanje pokretne ruke da se kreće horizontalno i uzdužno;Mehanizam uzdužnog pokreta obično uključuje vremenski pojas i njegov fiksni uređaj postavljen horizontalno i uzdužno.Budući da je vodoravna i uzdužna pokretna udaljenost pokretne ruke obično potrebna da bude
Teleskopski bum pokreće AC torčni motor.Tok motora menja zaključani rotor torziju prilagođavanjem radnog napona da zadovolji zahteve stabilnog rada,brzog djelovanja i preciznog pozicioniranja.Teleskopska ruka prijenosnog dijela pokreće loptični vijak.U poređenju s drugim prijenosnim dijelovima,kao što je trapezoidni vijak, loptički vijak ima očigledne prednosti precizne kontrole,gleda i fleksibilna kontrakcija,brzog djelovanja i koordiniranog rada.Povećanje i povlačenje pokreta teleskopske ruke pokretačkog dijela ostvaruje se proširenjem i povlačenjem vodiča.Vodič je dizajniran dio na način dvostrukih vodiča, što može dodatno poboljšati mehaničke
