Moćni asistirajući manipulator
Struktura :
Utilitarni model sastoji se od baze, okvira,rotirajućeg mehanizma montiranog na okvir,mehanizma za dizanje,operativnog mehanizma i inteligentnog kontrolnog uređaja,a dno okvira je rotirajuće povezano sa bazom preko rotirajuće osi.Utilitarni model karakterizira to:rotirajući mehanizam sastoji se od rotirajućeg motora,power gear montiranog na izlaznom osi rotirajućeg motora,rotirajuće osi i pogonske osi fiksirane na rotirajućoj osi,a pogonski pogon i pogonski pogon su stalno vezani;mehanizam za dizanje sastoji se od dizanja motora, smanjenja pogona, uzajamno paralelnog gornjeg bumpa i donjeg bumpa
Načelo rada:
Križna ruka i podizanje rame se koriste za ostvarivanje pokreta litog sudara, a rotacija križnog sudara u vertikalnom pravcu se koristi za ostvarivanje prometa kukova, tako da se litog sudara može okrenuti i baciti u položaju gde je potrebno litje, a proces automatskog ekstrakcije litog tekućine se realizuje.
Prednosti :
Manipulator odlitka pomoću električne energije realizira automatizaciju, eliminiše radni proces radnika, poboljšava radnu efikasnost, poboljšava produktivnost, smanjuje troškove proizvodnje i sprečava prskanje tekućine na radnike, sprečava slučajnu ozljedu radnika i štiti osobnu sigurnost radnika.Sigurnost je visoka, a učinak upotrebe je dobar.
