Primjena manipulatora u industrijskoj proizvodnji
Parametri industrijskog manipulatora:
(1) Težina hvatanja (takođe nazvana snaga ruku): ocenjena težina hvatanja ili ocenjena opterećenja, u N (ako je potrebno, ukazuju na težinu hvatanja ispod ograničene brzine kretanja).(2) Broj stupnjeva slobode i koordinatnog oblika: postoji nekoliko stupnjeva slobode u pokretu tijela, ruke i zglobova,a mora se opisati koordinatni oblik.
(3) Način pozicioniranja: fiksno mehaničko zaustavljanje, podešavanje mehaničkog zaustavljanja, prekidač putovanja, potencijometar i drugi različiti uređaji za nesigurnost položaja i detekciju; Broj pozicija ili kapacitet za informaciju o položaju postavljen po stupnju slobode; Kontrola tačke ili kontinuirana kontrola trajektorije.
(4) Način vožnje: pneumatski, hidraulički, električni ili mehanički prenos.
(5) Parametri kretanja ruku: raspon kretanja i brzina teleskopiranja, dizanja, prolaznog kretanja, skretanja i pitkanja.(6) Parametri kretanja ruku: rotacija, skretanje prema gore i prema dolje, skretanje prema lijevoj i desnoj strani, raspon i brzina lateralnog kretanja.(7) Raspon zatezanja prstiju (nlm) i snaga prianjanja (npr. snaga zatezanja ili siseća sila) (N).
(8) Tačnost pozicioniranja: tačnost pozicioniranja i ponovljena tačnost pozicioniranja (± mm).
(9)Programska metoda i programski kapaciteti: kao što su pin ploča, diode matrice pin ploča, jedan bit računalo programabilni proces kontrole, multi-bit računalo kontrole, podučavanje skladištenje, itd.(10)Primanje i slanje signala,i interlock kontrolnih signala za nekoliko dana.
(11) Sistem kontrole snage: električna energija i plin.
(12) Izvor pogona: pnevmatski pritisak; Hidraulički pritisak, specifikacija pumpe za ulje, snaga motora; Vrsta i specifikacija električnog motora.(13)Izvorna dimenzija: dužina(mm)× Širina(mm)×Visina(mm).
(14) Težina: Ukupna težina (kg)
Primjena manipulatora u industrijskoj proizvodnji:
1Jedinstvena automatizacija stroja: automatsko utovarivanje i istovarivanje raznih poluautomatskih strojeva.
2Sastav automatske proizvodne linije:na osnovu automatizacije jedne mašine,automatsko utovarivanje i istovarivanje i transport radnih delova može omogućiti da se neke pojedine mašine povežu u automatske proizvodne linije.
Posebno radno okruženje: kao što su visoke temperature (toplinsko tretiranje, kovanje, odlaganje, itd.), toksično i štetno, međuzvezdsko istraživanje, podmorski razvoj resursa i druga okruženja, upotreba manipulatora (ili automatske ili daljinske kontrole) za rad umesto ljudskog.
