Primjena industrijskog manipulatora u automatskoj proizvodnoj liniji
Električni pogon je jedan od najčešće korišćenih načina vožnje za manipulatore.Ona se karakterizuje prikladnim snabdevanjem snagom,brzim odgovorom,velikom pogonskom snagom (težina zajedničkog tipa dostigao je 400 kg), prikladnim detekcijom signala,prijenosom i obradom,a može usvojiti razne fleksibilne kontrole.Stepski motor se općenito koristi kao pogonski motor,a DC servo motor(AC)je glavni način vožnje.Zbog visoke brzine motora,mehanizam za smanjenje (kao što je harmonični pogon,RV cikloidni pogon, pogon na kotač, pogon na vijku i multi-bar mehanizam)treba koristiti.Neki manipulatori su počeli koristiti motore visokog
Manipulator je novi uređaj razvijen u procesu mehanizacije i automatizacije.U modernom proizvodnom procesu,manipulator se široko koristi u automatskoj proizvodnoj liniji.Razvoj i proizvodnja robota je postala nova tehnologija brzo razvijena u visokotehnološkom polju.To je dodatno promicala razvoj manipulatora, omogućujući mu da bolje realizuje organsku kombinaciju s mehanizacijom i automatizacijom.Iako manipulator nije tako fleksibilan kao ljudska ruka,to ima karakteristike sposobnosti da se ponavlja rad i rad,ne znajući umor,ne boji se opasnosti,i moćniji od ljudske ruke u podizanju teških predmeta.Stoga,manipulator je dodijeljen važnost mnogim odeljenjima,i je sve više i više koristi.
