Principi rada manipulatora
Manipulator odlitka, poznat i kao manipulator odlitka ili robot odlitka, radi na osnovnom principu korišćenja hidrauličkih ili motornog mehaničkog oružja za automatsko odlaganje, prenos i precizno ulivanje visokotemperaturnih metalnih tečnosti. postiže siguran, precizan, stabilan i efikasan radni proces, efikasno zamjenjuje ručni rad, štedi troškove i poboljšava efikasnost.
Radni tokovi i načela manipulatora kovanja
U sceni odlaganja, mehanička ruka obavlja ciklus "scooping - transfering - pouring - resetting", skraćivanje jednog operativnog ciklusa i poboljšanje efikasnosti.
Scoop gore
Prema unapred postavljenom programu, upravljajte opremom kako biste je premestili ispod željeznog izlaza električne pećnice ili pećnice za držanje ili na mjesto na kojem se skladišti kladionica.
Prebacivanje
Robotska ruka glatko i brzo transportuje kladionicu do vrha formule koja se ulijeva.Sustav će sprečiti kladionicu da se vrti tokom kretanja i zaustavljanja i izbegava prskanje rastopljenog metala.
Kastanje
Upravljački sistem upućuje mehanizam za podizanje/tilting da polako nagne kladionicu, a rastopljeni metal počinje da izlazi.
Resetovanje
Nakon što je ulivanje završeno, kontrolirajte kladionicu da se nasloni natrag u uspravan položaj i vratite se u početni položaj duž staze kako biste započeli sledeći ciklus.
Oprema dijelova
Glavne komponente sastoje se od tri glavne komponente: mehaničke strukture, pogonskog sistema i senzorske tehnologije
Mehanička struktura
Casting manipulatori obično usvajaju multi-osi vezanje mehaničke ruke (obično 4-6 osi), pružajući fleksibilan raspon pokreta kako bi im omogućili da dostignu unapred određeni položaj.
Jedinstvena dizajnerska struktura omogućuje mehaničkoj ruci da pokrije bilo koju poziciju unutar radnog prostora i prilagodi se zahtevima odljeva različitih formula.
Vozni sistem
Hidraulički pogon: Jeftin tradicionalni način pogona, s velikom snagom i širokom primjenom.
Električni servo pogon: Novi tip pogonskog oblika, sa visokom operativnom točnošću, brzom reakcijom i niskom potrošnjom energije, uglavnom se koristi u složenim zahtjevima.
Mehanički pogon: Njegove karakteristike uključuju pouzdan rad, visoku radnu brzinu, nisku cijenu i fleksibilno podešavanje.
Sensorski sistem
Vizualni sistem: Integrira industrijske kamere i algoritme za obradu slike kako bi identifikovao položaj čaše i stanje šupljine, usmjeravajući mehaničku ruku da se automatski poravna.
Inclinometer: Praćenje u realnom vremenu visine i nagiba Ugaon rastopljenog metala u kladionici.
Stanica za opterećenje: Instalirana na kraju ili ispod ladice, ona prati preostali sadržaj gvožđa u realnom vremenu kako bi se spriječilo prazno izlijevanje ili preopterećenje otopine.
Prednosti
Poboljšanje efikasnosti
Hidraulički manipulator odleđivanja zamjenjuje ručno upravljanje. Zaposlenici se ne moraju suočiti s visokim temperaturama i visokim rizicima, a efikasnost proizvodnje se poboljšava.
Stabilnost
Precizni procesi pozicioniranja i ulijevanja smanjuju stopu otpada od odlaganja i otpad metala, čime se povećava stopa iskorištavanja.
Bezbednost
Visokotemperaturni dizajn i struktura koja apsorbira udar smanjuju stopu neispravnosti opreme i značajno smanjuju troškove održavanja.
Diversifikacija
Zamijenite različite programe kako biste zadovoljili zahteve različitih oblika i proizvoda.
Analiza proizvođača industrijskih manipulatora za kontrolu procesa izlaganja
Kontrola brzine: U skladu sa zahtjevima, kontrolisati brzinu ulijevanja. U početku, sprečiti prskanje (spor), u sredini, sprečiti punjenje (brzo), a na kraju, sprečiti preopterećenje (spor).
Kvantitativna kontrola: ključ za postizanje automatizacije kroz sledeća dva načina
Metoda tehtanja: Težina kladionice se prati u realnom vremenu kroz ćeliju za opterećenje. Kada volumen ulivanja dostigne postavljenu vrijednost, kontrolni sistem odmah zapoveda kladionicu da se nagne natrag i zaustavi ulivanje.
Metoda ugla/vreme: Indirektno procijenite volumen ulijevanja kontroliranjem ugla nagiba kladionice i trajanja održavanja tog ugla.
