Manipulator ima visoku fleksibilnost i lako može uhvatiti objekte
Jadrani senzor se uglavnom sastoji od tri dijela:aktuator,drive mehanizam i kontrolni sistem.Ruka je deo koji se koristi za hvatanje radnog dela(ili alata).On ima razne strukturne oblike prema obliku,velikost,težina,materijal i zahteve za rad objekta koji treba uhvatiti,kao što su tip zatvaranja,podržavanje tipa i adsorpcije tipa.Mehanizam pokreta omogućava ruci da završi različite rotacije(sveće),pokreti ili kompozitni pokreti da bi se postigle određene akcije i promijenili povratne informacije o položaju i položaju objekta koji treba uhvatiti.Ključni parametar dizajna manipulatora su vertikalni načini kretanja,kao što su dizanje, povlačenje
Mehanički pogon se koristi samo za fiksne prilike akcije.Općenito,mehanizam vezanja kamere se koristi za postizanje određene akcije.Ona se karakterizira pouzdanom akcijom,visokom radnom brzinom i niskim troškovima,ali nije lako prilagoditi.Drugi takođe koriste hibridni pogon,to jest,tečni plin ili električni tečni hibridni pogon.
Manipulatori mogu uštedjeti radnike, povećati stope, smanjiti troškove, poboljšati kvalitet proizvoda, poboljšati sigurnost i poboljšati imidž tvornice.
Prednosti multi zglob manipulator su:fleksibilan pokret,malom pokretu inercije,jača svestranost,sposobnost da uhvati radne delove u blizini baze,i sposobnost da radi oko prepreka između tijela i radne mašine.S potrebom proizvodnje,fleksibilnost,pozicioniranje preciznost i radni prostor multi zglob ramena su potrebni da budu veći i veći.Multi zglob ramena takođe prelomi kroz tradicionalni koncept.Njegov broj zglobova može varirati od tri do više od deset ili čak više,a njegov oblik nije ograničen na ljudske poput ruke.Međutim,u različitim prilikama, izvrstan performanse multi zglob ramena je neusporediv s onim od jednog zglob manipulator.
