Radionica koristi manipulator litja kako bi uštedjela troškove rada
Njegov pogon sistem se obično sastoji od cilindara, vazdušnih ventila, rezervoara za vazduh i kompresora za vazduh.Ona se karakterizuje prikladnim snabdevanjem vazduhom, brzom radom, jednostavnom strukturom, niskim troškovima i prikladnim održavanjem.Međutim, teško je kontrolisati brzinu,a pritisak vazduha ne može biti previsok, tako da je snatching kapacitet nizak.
Upravljački sistem može biti osmišljen tako da usvoji digitalnu kontrolu sekvencije u skladu sa zahtjevima akcije.Treba pripremiti program za skladištenje,a zatim prema navedenom programu,režim skladištenja za kontrolu manipulatora za provođenje radnog programa uključuje odvojeno skladištenje i centralizirano skladištenje.Odvojeno skladištenje je skladištenje informacija o različitim kontrolnim faktorima u dva ili više uređaja za skladištenje,kao što su informacije o sekvenciji pohranjene u latci, bubnji i perforiranom pojasu;Informacije o položaju pohranjene su u vremenskom releju,konstantnoj brzini rotirajućeg bubnja itd.;Centralizirano skladištenje je skladištenje svih informacija o različitim kontrolnim faktorima u uređaju za sk
Elementi kontrole manipulatora uključuju radnu sekvencu, dolazeću poziciju, vrijeme akcije, brzinu kretanja, ubrzanje i usporavanje itd.
latč ploča se koristi u situaciji kada program treba brzo promijeniti.Da biste promijenili program,treba samo zamijeniti pin ploču,i isti plug-in može se koristiti više puta;Dugina programa sadržane perforiranom trakom može biti neograničen,ali ako postoji greška,to treba zamijeniti u potpunosti;Informacijski kapacitet perforirane kartice je ograničen,ali je lako zamijeniti,sačuvati i ponovno koristiti;Magnetsko jezgro i magnetski bubanj su pogodni samo za prilike s velikim kapacitetom skladištenja.Kao za koji kontrolni element da izabere,to je određeno prema složenom programu i programu akcije.Za manipulatore sa složenim pokretima,a učenje i reprodukcija kontrolni sistem je usvojen.Više složenih manipulatora
