Prednosti korišćenja mehaničke ruke
Prednosti korišćenja mehaničke ruke:
Poboljšati radne uslove i izbjeći osobne nezgode
U okruženju visoke temperature, visokog pritiska, niske temperature, niskog pritiska, prašine, buke, mirisa, radioaktivnog ili drugog toksičnog onečišćenja, i uskom radnom prostoru, opasno je ili nemoguće upravljati izravno rukom, ali upotreba mehaničkih oružja može zamijeniti ljude da završe dio ili sav rad, kako bi se poboljšali radni uslovi.U nekim jednostavnim, ponavljajućim, naročito neudobnim operacijama, koristeći mehaničku ruku umesto čoveka može izbjeći lične nesreće uzrokovane umorom ili nepažnjom.
2.Može smanjiti radnu snagu i promicati ritamsku proizvodnju
Korištenje mehaničke ruke za rad umesto čoveka je periferna površina koja direktno smanjuje ljudsku snagu, a to je takođe još jedna periferna površina koja smanjuje ljudsku snagu jer mehanička ruka može raditi neprekidno.Stoga, automatski strojarski alati u to doba općenito nisu imali mehaničku ruku za obradu automatskih linija, što bi moglo smanjiti radnu snagu, efikasnije kontrolisati ritam proizvodnje i olakšati ritamski rad i proizvodnju.
3. stupanj automatizacije
Upotreba mehaničke ruke je povoljna za automatizaciju prijenosa materijala,polaganje i istovar radnog dela,zamjena alata i instalacija stroja,tako poboljšavajući produktivnost rada i smanjujući troškove proizvodnje.Sve radnje robote ruke završavaju se pod komandom kontrolnog sistema,posebno koordiniran radni kontakt između robote ruke i mašine za ubrizgavanje,koji ovisi o kontrolnom sistemu.Pod komandom kontrolnog sistema,robot završava svaku akciju prema unaprijed određenom procesu, zatim uzima proizvode za ubrizgavanje iz formule, šalje ih na određenu adresu ili sledeći proizvodni proces,i prska agent za oslobađanje u šupljinu formule.Kada se planira,sustav kontrole treba odrediti prema funkcijama mašine
(1) Pobrinuti se da robotska ruka ima zadovoljavajuću preciznost pozicioniranja;
(3) Obratite pažnju na radnu brzinu robotske ruke, to jest,da bi robotska ruka ispunila zahteve kratkog ciklusa ubrizgavanja, potrebno je razmotriti da li će se pojaviti inercijalni udar i vibracije;
(4) U obzir se uzima ravnoteža između troškova sistema kontrole i stvarnih radnih zahteva.
