Upotreba industrijske mehaničke ruke
Svestranost robota čini ih odličnim izborom za mnoge aplikacije,bez obzira na industriju.Oni zadovoljavaju dobru ravnotežu između brzine, kapaciteta korisnog opterećenja, dosega i preciznosti.To im omogućuje da efikasno obavljaju mnoge zadatke.Ove sposobnosti takođe daju proizvođačima fleksibilnost za ponovnu upotrebu ovih robota u različitim aplikacijama izvan njihove izvorne namjere.Ovo može biti teže za druge vrste robota.Fleksibilnost koju pruža mehanička rama je nesumnjivo dodana vrijednost ovog tipa robota.
Mehanička ruka je jedan od glavnih dijelova industrijskih robota, ponekad se zove robot manipulator.Mehanička ruka je programabilan mehanički uređaj povezan sa zglobovima ili osovima,koji omogućuje rotaciju ili linearni pokret.Robot ruka je odgovoran za kretanje i kontrolu krajnje efektorima za dovršetak specifične aplikacije.
Korištenje industrijskih manipulatora:
1. rukovanje mehaničke ruke.Robot rame ima širok spektar primjena,a općenito samo treba tačku do tačke kontrole.Drugim rečima,nema strogih zahteva za pokretanje staze za transportne dijelove,potrebna je samo ispravna pozicija i držanje polazne i krajnje tačke.Na primer,gornji i donji utovarači koji se koriste u strojevima,roboti za utovarač,mašine koje se koriste u jedinicama za ubrizgavanje,etc.
2.Spray mehanička ruka.Robot ruka se uglavnom koristi u proizvodnoj liniji za slikanje,a zahtevi za ponavljajuću preciznost držanja nisu visoki.Međutim, budući da je magla lako sagoreti,obično je pogon hidraulički ili AC servo motor.
3. zavarivanje mehaničke ruke.Ovo je najčešće korištene mehaničke ruke u ovom trenutku,koji se mogu podijeliti u spot zavarivanje i luk zavarivanje.Kada je u pitanju spot zavarivanje roboti,koji su teško opterećeni,mnogi ljudi će misliti na humanoidne mašine s rukama i nogama.Ova vrsta robota često se pojavljuje u znanstveno-fantastičnim filmovima,zabavnim mestima,izložbe i prodavnice igračaka,koji je sasvim drugačiji od industrijskih robota.Industrijski roboti,ozvani IR za kratko, su uglavnom jednostavna operativna oprema,ponekad se zove mehaničke ruke,kao što su jednostavne podizanje i spuštanje akcije, ulazak i izlazak radnih dijelova u mašinama
Ova mehanička ruka ima visoku preciznost pozicije,a zglob treba veliku fleksibilnost.Sada se uglavnom koristi za montažu mehaničkih i električnih proizvoda.
Na primer, medicinska robotska ruka, kosmička robotska ruka, detekcijska robotska ruka i ruka robota za uklanjanje opasnosti imaju veće zahteve za specijalnu robotsku ruku od drugih.
