Upotreba mehaničke ruke
Robotska ruka je najčešće korišćen automatski mehanički uređaj u području robotike tehnologije.Ovo dovršava odgovarajući rad kroz koordinirani pokret svakog zgloba i suradnju mehaničkog kraja.Postoji mnogo vrsta mehaničkih oružja,koji promiču razvoj industrijskog polja i zadovoljavaju potrebe svakodnevnog života.
Vrste manipulatora mogu se podijeliti na hidrauličke, pneumatske, električne i mehaničke manipulatore prema načinu vožnje;
Može se podeliti na specijalni manipulator i opći manipulator prema opsegu primjene;
Prema režimu kontrole kretanja, može se podijeliti na kontrolu tačke i kontinuirani manipulatora kontrole kretanja.
Manipulatori se obično koriste kao dodatni uređaji za strojeve ili druge mašine, kao što su utovar, istovar i prenos radnih delova na automatskim strojevima ili automatskim proizvodnim linijama, zamjena alata u obrtnim centrima, itd.Općenito,nema nezavisnog uređaja za kontrolu.Neki operativni uređaji moraju biti direktno upravljani od strane ljudi.Na primer,majstor rob manipulator koji koristi odjel za atomsku energiju za rukovanje opasnim robom često se takođe naziva manipulatorom.Aplikacija manipulatora u industriji kovanja može dalje razvijati proizvodni kapacitet opreme za kovanje i poboljšati radne uvjete kao što su vrućina i umor.
Manipulator je najčešće korišćen automatizovani mehanički uređaj u području robotike tehnologije,koji se koristi u industrijskoj proizvodnji,medicinski tretman,zabavne usluge,vojna,proizvodnja poluvodiča,istraživanje prostora i drugih polja.Manipulatori imaju mnogo različitih strukturnih oblika,kao što su kantilever tip,vertikalni tip,horizontalni tip i gantry tip.Oni su nazvani po broju osnih zglobova.U isto vrijeme,više osnih zglobova,više je stupanj slobode, to jest,veći kut operativnog raspona.
Danas, mehanička rama je široko korišćena u ljudskom društvenom životu i proizvodnji, igra važnu ulogu u oslobađanju teškog rada ljudi i ostvarivanju mehanizacije i automatizacije industrijske proizvodnje.Naravno, postoje roboti u svim sferama života i u svim poljima.
